SaveText.Ru

Без имени
  1. #pragma config(Sensor, dgtl3,  ,               sensorTouch)
  2. #pragma config(Motor,  port1,            ,             tmotorVex393_HBridge, openLoop, encoderPort, None)
  3. #pragma config(Motor,  port6,           clawmotor,     tmotorVex393_MC29, openLoop, encoderPort, None)
  4. #pragma config(Motor,  port7,           armmotor,      tmotorVex393_MC29, openLoop, encoderPort, None)
  5. #pragma config(Motor,  port10,           ,             tmotorVex393_HBridge, openLoop, encoderPort, None)
  6. //*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//
  7.  
  8. task main()
  9. {
  10.  while (true)
  11.  {
  12.   if (SensorValue[dgtl3]==0)
  13.   {
  14.    motor[port1]=vexRT(Ch3)/2;
  15.    motor[port10]=vexRT(Ch2)/2;
  16.    motor[armmotor]=vexRT(Ch1)/2;
  17.    motor[clawmotor]=vexRT(Ch4)/2;
  18.   }
  19.   else
  20.   {
  21.    motor[armmotor]=0;
  22.    wait1Msec(200);
  23.    motor[armmotor]=-50;
  24.    wait1Msec(300);
  25.    motor[armmotor]=0;
  26.    SensorValue[dgtl3]=0;
  27.    }
  28.  }
  29. }

Share with your friends:

Распечатать